Сделано в России
Модульный полётный контроллер GF-H7
- Бесперебойные поставки до 5000 единиц в месяц
- OEM доработки под Ваш проект
- Совместим с ArduPilot и PX4, пин-совместим со стандартом Pixhawk.
- Российская разработка
В настоящее время китайские фабрики перегружены
Большинство полётных контроллеров на рынке (Holybro, CUAV, CubePilot и другие) производятся в Китае или на компонентах из Китая. Загрузка заводов последние сезоны растёт, сроки поставки увеличиваются, а точных дат отгрузки поставщики зачастую не дают.
GF-H7 — российская разработка и производство.
Контроллер пин-совместим со стандартом Pixhawk, поэтому переход на него не требует переработки платы и доработки прошивки: ArduPilot и PX4 поддерживаются «из коробки».
GF-H7 — российская разработка и производство.
Контроллер пин-совместим со стандартом Pixhawk, поэтому переход на него не требует переработки платы и доработки прошивки: ArduPilot и PX4 поддерживаются «из коробки».
Технические характеристики
Комплект поставки
Базовая плата
с набором соединительных кабелей
Полетный контроллер с модулем IMU на выбор
Версия Basic или Pro
Модуль питания
GF-PM-01D
Особенности контроллера
Модульная конструкция
Мы сделали сменными модули IMU что позволяет улучшить технические характеристики без приобретения нового модуля CPU.
1. Модуль PRO
1хADIS16470 и 2хICM- 45686
1хADIS16470 и 2хICM- 45686
2. Модуль Basic
3хICM- 45686
3хICM- 45686
3. Модуль CPU H7 + Eth
STM32H743 + IO STM32F 103 + Lan + ESD
STM32H743 + IO STM32F 103 + Lan + ESD
4. Базовый модуль
2xCAN, 4xUART, 1xETH, 2xGPS , 4xADC ,
2xPWR, 2xI2C , USB
2xCAN, 4xUART, 1xETH, 2xGPS , 4xADC ,
2xPWR, 2xI2C , USB
Модуль PRO
1хADIS16470 и 2хICM- 45686
Базовый модуль
2xCAN, 4xUART, 1xETH, 2xGPS , 4xADC , 2xPWR, 2xI2C , USB
Модуль CPU H7 + Eth
STM32H743 + IO STM32F 103 + Lan + ESD
Модуль Basic
3хICM- 45686
Демпфирование и термостатирование
В конструкции модулей IMU для виброизоляции используется специально разработанный прочный изоляционный материал. Мы постоянно проводим масштабные исследования и разработки, а также испытания, благодаря этому, устройство обеспечивает оптимальные характеристики демпфирования IMU с резонансной частотой в верхнем диапазоне частот, что идеально подходит для промышленных и коммерческих дронов.
Высокопроизводительный промышленный IMU ADIS16470 с высоким динамическим диапазоном измерений акселерометра (± 40 g) идеально подходит для точного определения положения и ускорения в сложных условиях эксплуатации БПЛА.
Термостатирование обеспечивается за счет двух нагревательных элементов расположенных в блоке IMU и управляется с центрального CPU получая информацию от датчиков.
Высокопроизводительный промышленный IMU ADIS16470 с высоким динамическим диапазоном измерений акселерометра (± 40 g) идеально подходит для точного определения положения и ускорения в сложных условиях эксплуатации БПЛА.
Термостатирование обеспечивается за счет двух нагревательных элементов расположенных в блоке IMU и управляется с центрального CPU получая информацию от датчиков.
Демпфирующий материалл
Для снижения влияния вибраций
Подогревающий элемент
Для термостатирования модулей IMU
IMU
ADIS16470
IMU
ICM-42688
Ethernet
Встроенный LAN трансформатор
IMU
Встроенный LAN трансформатор
Дополнительные решения
Базовая плата с Raspberry
PI CM5/4
PI CM5/4
Встроенные интерфейсы:
ETHERNET HUB - Компьютер -компаньон в сети с полетным контроллером, и 2 ethernet выведены для подключения дополнительных устройств.
USB HUB - Два порта выведены в передней части платы для подключения дополнительных устройств: камер, тепловизоров и т.п.
UART и GPIO - выведен разьем с двумя GPIO и дополнительный UART
ETHERNET HUB - Компьютер -компаньон в сети с полетным контроллером, и 2 ethernet выведены для подключения дополнительных устройств.
USB HUB - Два порта выведены в передней части платы для подключения дополнительных устройств: камер, тепловизоров и т.п.
UART и GPIO - выведен разьем с двумя GPIO и дополнительный UART
Модуль CAN/I2C GF-CAN-H01
- 1× вход, 5 × выходов — компактный распределитель для CAN или I²C периферии
- Dual-source питание с идеальным диодом
- Питание из штатного разъёма либо напрямую от батареи 5–60В;
- При наличии внешнего источника автоматически переключается на него, не нагружая FC
- Встроенный BEC 5.3В /3А — стабильно питает всю периферию по шине
- Защита и чистый сигнал — LC-фильтрация
- Алюминиевый корпус — жёсткий, защищённый, с монтажными ушками и аккуратной маркировкой
- Габариты 50 × 10 × 8 мм
Идеально для тех, кто хочет аккуратно раздать CAN/ I² C и питание по всей плат форме без кустарных разветвителей и лишних проводов.
Цифровой модуль питания GF-PM-01D
- Цифровой модуль питания GF-PM-01D
- Диапазон входа: 2S –12S LiPo (6 – 60 В)
- Цифровой сенсор INA229 точное измерение тока, напряжения и мощности
- Шунт 0.5 мΩ ( 100 А continuous) с Kelvin-подключением и RC-фильтрацией для работы рядом с ESC
- I²C интерфейс совместим с PX4 1.14 + и ArduPilot 4 .4 +
- Встроенный DC/DC , выдаёт стабильные 5.3 V/5A для автопилота и периферии
- Low-noise LC/EMI фильтрация, TVS -защита, мягкий старт
- Компактный алюминиевый корпус с жёсткой фиксацией кабелей и защитой от механических ударов
- XT60 по умолчанию, возможность кастомных разъёмов (XT90/AS150).
- Габариты: 42х37х 10 мм
OEM решения
Разработанна по стандартам PX4 и Ardupilot разъемы для подключения переферии имеют такую же распиновку, что позволяет легко интегрировать в существующую систему.
Для интеграции в свою систему полетный контроллер GF-H7 можно использовать без базовой платы с минимальной обвязкой
Для интеграции в свою систему полетный контроллер GF-H7 можно использовать без базовой платы с минимальной обвязкой
Стандартный разьем FC
CPU модуль имеет два разьема для подключения к базовой палте DF40C 50 pin и 100 pin
CPU модуль имеет два разьема для подключения к базовой палте DF40C 50 pin и 100 pin
Часто задаваемые вопросы
Совместим ли GF-H7 с ArduPilot и PX4?
Чем Basic отличается от PRO?
Можно ли купить один контроллер для теста?
Почему GF-H7, а не Pixhawk-контроллер из Китая?
Какой компаньон-компьютер выбрать?
Есть ли документация?
Связаться с нами
По вопросам дилерства, оптовых поставок, сотрудничества и ОЕМ разработок
г. Москва, ул. Вильгельма Пика, 11
Email
sale@general-fly.ru